線性連續(xù)控制系統(tǒng)
線性定常連續(xù)系統(tǒng)按其輸入量的變化規(guī)律不同又可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。
恒值控制系統(tǒng)
這類(lèi)控制系統(tǒng)的參據(jù)量是一個(gè)常值，要求被控量亦等于一個(gè)常值，故又稱為調(diào)節(jié)器。
但由于擾動(dòng)的影響，被控量會(huì)偏離參據(jù)量而出現(xiàn)偏差，控制系統(tǒng)便根據(jù)偏差產(chǎn)生控制作
用，以克服擾動(dòng)的影響，使被控量恢復(fù)到給定的常值。因此，恒值控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的重
點(diǎn)是研究各種擾動(dòng)對(duì)被控對(duì)象的影響以及抗擾動(dòng)的措旌。在恒值控制系統(tǒng)中，參據(jù)量可以
隨生產(chǎn)條件的變化而改變，但是，一經(jīng)調(diào)整后，被控量就應(yīng)與調(diào)整好的參據(jù)量保持一致。
刨床速度控制系統(tǒng)就是一種恒值控制系統(tǒng)，其參據(jù)量uo是常值。此外，還有溫度控制
系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)等。在工業(yè)控制中，如果被控量是溫度、流量、壓力、液
位等生產(chǎn)過(guò)程參量時(shí)，這種控制系統(tǒng)則稱為過(guò)程控制系統(tǒng)，它們大多數(shù)都屬于恒值控制系
統(tǒng)。
