自動(dòng)門電機(jī)拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
在自動(dòng)門拖動(dòng)及控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)變速總成，計(jì)算機(jī)控制中心，信號(hào)檢測(cè)及處理，
各種運(yùn)行保護(hù)裝置等為重要組成部分。而這其中，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)占有
絕對(duì)重要位置。自動(dòng)門電機(jī)拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成框圖如圖11.1所示。
門體
圖11.1 自動(dòng)門電機(jī)拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖
在這個(gè)系統(tǒng)中，信號(hào)流動(dòng)是：外來信號(hào)經(jīng)信號(hào)檢測(cè)處理電路后，由CPU接收，CPU
根據(jù)已編程序運(yùn)算，然后發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，并由此控制電機(jī)及變速總成帶
動(dòng)自動(dòng)門h體運(yùn)行。對(duì)于一般的自動(dòng)門電機(jī)拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)分有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控
制系統(tǒng)。而在閉環(huán)控制系統(tǒng)中目前又有單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)。本組
成框圖為單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)。圖中所列出的各信號(hào)流及說明見表1 1.1。
表11.1 自動(dòng)門控制系統(tǒng)各種信號(hào)說明
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┃ 分 類 ┃ 信號(hào)組成說明 ┃ 器件組成物理特性 ┃
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┃ 信號(hào)檢測(cè)A ┃ 進(jìn)出行人探測(cè) ┃ 被動(dòng)式紅外、超聲波 ┃
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┃ 信號(hào)檢舅B ┃ 門體夾人探測(cè)、防護(hù)區(qū)域探測(cè) ┃ 紅外對(duì)射、主動(dòng)式紅外掃描 ┃
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┃ 功能設(shè)定 ┃ 門運(yùn)行速度（快／慢）、柔性停車定位、檢測(cè)行人方向等 ┃ 電阻式、接近開關(guān)、曩爾元件 ┃
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┃ 信號(hào)反饋A ┃ 運(yùn)行速度、門體位置 ┃ 光柵、同軸旋轉(zhuǎn)編碼器 ┃
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┃ 信號(hào)反饋B ┃ 電機(jī)過漉、過熱、門體限位 ┃ 熱t(yī)電阻、彈簧譬、霍爾元件 ┃
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對(duì)于自動(dòng)門拖動(dòng)單元，針對(duì)不同的自動(dòng)門則選用不同的電機(jī)及拖動(dòng)調(diào)速控制方式。大
部分的平滑自動(dòng)門用直流電機(jī)來拖動(dòng)，而絕大部分的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門則是用三相交流異步電動(dòng)
機(jī)來拖動(dòng)口本章分別對(duì)直流電動(dòng)機(jī)及拖動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)，三相交流異步電動(dòng)機(jī)及拖動(dòng)調(diào)速
控制系統(tǒng)進(jìn)行論述，并對(duì)其中各自的特點(diǎn)及控銅系統(tǒng)組成、分析以及設(shè)計(jì)指標(biāo)加以理論
簡述。
