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軸和軸承、軸承裝入支托后，就裝鍵到軸，再裝主
動輪(9)到軸(12)上，軸和主動輪間有一定的過盈量，裝配時(shí)也要慢慢壓人，避兔敲
擊聚氨酯輪緣處。
裝軸用彈簧擋圈(3)和孔用彈簧擋圈(16)，它們用于滾動軸承的軸向定位．在
安裝過程中軸用彈簧擋圈安裝時(shí)，將擋圈張開；在裝孔用彈簧擋圈時(shí)，擋圈將被擠壓，從
而使擋圈承受較大的彎曲應(yīng)力。因此在裝配過程中，彈簧擋圈的張開量或擠壓量不得超出
其許可變形量，否則會導(dǎo)致彈性擋圈的塑性變形，影響其工作的可靠性。為簡化彈性擋圈
的裝配與拆卸，可采用彈性擋圈鉗或具有錐度的心軸和導(dǎo)套等專用工具。在裝配彈性擋圈
前，應(yīng)先檢查溝槽的尺寸是否符合要求，一般按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的溝槽都可滿足要求。
在支托上裝配GTS減速機(jī)支架(14)，并用螺釘固定，再在此支架上裝減速電機(jī)
(1)，減速電機(jī)軸用鍵(2)與軸(12)相連，以傳遞轉(zhuǎn)矩。
裝配完上述工序后，支托(8)靠固定板(11)把整體主動輪固定在輪架鋁型材
上，螺釘必須擰緊并防松。兩只主動輪全部按圖示位置裝在輪架鋁型材上。
輔助輪加工制造裝配
1)加工輔助輪組件中的各零件．外協(xié)加工固定板(1)、輔助輪(2)和輔輪(3)，各
件的車、銑、飽、鉗、磨的工序就不詳述，由于是外協(xié)件，入庫前必須按圖紙驗(yàn)收，檢查
加工尺寸和加工精度，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量、驗(yàn)收采購的滾動軸承質(zhì)量。按圖3. 33進(jìn)行
裝配．
2)按上述“(7)玢中“2）"的程序裝配滾動軸承和“(7)"中“4）"的程序裝配彈簧
擋圈，將輔助軸(2)裝配到輔輪(7)上。
3)裝配完上述工序后，輔輪軸靠固定板(1)把整體輔助輪固定在輪架鋁型材上，螺
釘必須擰緊并防松。
4)四只輔助輪全部按圖示位置裝在輪架鋁型材上。
