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(1)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標。
當系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)，或系統(tǒng)受擾動作用又重新回到平衡點后，系統(tǒng)會
出現偏差，這種偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差，一般用e。．表示。系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的大小反映了系統(tǒng)的
穩(wěn)態(tài)精度（或靜態(tài)精度），它表明了系統(tǒng)的準確程度。
(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標。
由于系統(tǒng)的控制對象和本身之中通常都具有一定的慣性（如機械慣性、電磁慣性、熱
慣性等），并且也由于能源功率的限制，系統(tǒng)中各種量值（如速度、位移、電流、溫度等）
的變化不可能發(fā)生突變。因此系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)都需要經歷一段時間At，
亦即需要經歷一個過渡過程，表征這個過渡過程性能的指標稱為系統(tǒng)的動態(tài)指標。下面以
泵統(tǒng)對突加給定信號的動態(tài)響應來介紹動態(tài)指標。
